Atalaya ist die Bezeichnung für die Wachtürme, die die Mauren während ihrer 800-jährigen Besetzung Südspaniens im Abstand von einem Kilometer entlang der Costa Del Sol errichteten, um die damals feindlichen phönizischen Schiffe zu bewachen. Viele dieser Türme (Atalaya) sind noch heute, rund 700 Jahre später, entlang der Küste zu sehen.
Atalaya ist eine gehobene Wohngegend, die zur Gemeinde Estepona gehört und an der Grenze zur Gemeinde Marbella liegt.
Atalaya ist in zwei Teile gegliedert, den nördlichen Teil oberhalb der A7 und den strandnahen Teil unterhalb der A7.
Atalaya liegt etwa 2 km westlich von San Pedro und 10 km westlich von Marbella, und 10 km westlich von Atalaya liegt die Stadt Estepona. Sechs Kilometer weiter oben auf dem Hügel liegt das Dorf Benahavis, das für seine hervorragende Gastronomie bekannt ist.
Der Golfplatz von Atalaya und das dazugehörige Clubhaus befinden sich in Atalaya, aber es gibt auch viele andere Golfplätze in der Nähe, die Abwechslung bieten.
Atalaya liegt auch in der Nähe von guten Schulen, vielen Geschäften, Bars und Restaurants, was es zu einem perfekten Ort macht, um einen Urlaub zu genießen oder das ganze Jahr über zu leben.