Η Κυπαρισσία είναι σημαντική πόλη της Μεσσηνίας χτισμένη από χιλιετίες στις ακτές του Κυπαρισσιακού Κόλπου. Αποτελεί απαραίτητο κόμβο διέλευσης προς το Νότιο τμήμα της Μεσσηνίας .Το παλαιό τμήμα της πόλης - Ανω Πόλη- είναι χτισμένο γύρω από το αρχαίο κάστρο της που η σημερινή μορφή του είναι κυρίως μεσαιωνική. Η Άνω πόλη είναι η ίδια αξιοθέατο με το κάστρο τα λιθόκτιστα καλντερίμια και τις παμπάλαιες πέτρινες κρήνες της .Στον ευρύ λιθόστρωτο πεζόδρομο ο επισκέπτης θα συναντήσει πολλά καταστήματα εστιατόρια, καφέ, καταστήματα διάθεσης τοπικών προϊόντων κτλ. Που θα ικανοποιήσουν όλες τις ανάγκες του. Η νέα πόλη είναι σύγχρονη με ο δικό της πεζοδρομημένο ιστορικό κέντρο .Παρέχει πρόσβαση σε πολλές παραλίες άλλες οργανωμένες με όλων των ειδών τις παροχές και άλλες απομονωμένες στην φυσική τους μορφή. Βρίσκεται κοντά στα σημαντικότερα αξιοθέατα της Κεντρικής και Νότιας Πελοποννήσου και μέσα σε λιγότερο από μία ώρα με το αυτοκίνητο μπορεί να προσεγγίσει κανείς τον επικούρειο Απόλλωνα ,την Νέδα με το περίφημο φαράγγι της, πάμπολλα γραφικά χωριά της περιοχής την αρχαία Ολυμπία και ενδιαφέρουσες γειτονικές πόλεις .Η Γιαλοβα, η Πύλος, η Μαραθούπολις και οι εγκαταστάσεις του Costa Navarino απέχουν λιγότερο από πενήντα λεπτά. Απόσταση από Αθήνα 2:30 ώρες, απόσταση από το κοντινότερο αεροδρόμιο 50 λεπτά. Η πόλη διαθέτει Νοσοκομείο και μονάδα τεχνητού νεφρού.
Το Κάστρο της Κυπαρισσίας θεωρείται από τους κατοίκους της Τριφυλίας, ως το κόσμημα της Κυπαρισσίας. Λόγω της θέσης του, προσφέρει στον επισκέπτη μία ανεπανάληπτη θέα, όχι μόνο προς την πόλη, αλλά και προς όλη τη γύρω περιοχή και τις ακτές του Ιονίου Πελάγους. Σύγχρονοι μελετητές, με βάση το χτίσιμό του, πιστεύουν ότι το σημερινό διασωζόμενο κάστρο είναι κυρίως φράγκικο χτίσμα, καθώς τέτοιου είδους χτίσματα εμφανίζονται μετά το 1204/1205. Το Κάστρο δημιουργήθηκε πάνω από την αρχαία Ακρόπολη του Κυπαρισσίεντα και τα ερείπια των προγενέστερων φρουρίων (αρχαίου και βυζαντινού), αφού ο αρχικός πυρήνας του κάστρου προϋπήρχε του 13ου αιώνα και έχει ενσωματώσει σε αυτό το αρχαίο οικοδομικό υλικό.