Entre a serra, o mar e o rio, Setúbal esconde algumas das praias mais paradisíacas de Portugal. Com um cenário que vai desde longas faixas de areias brancas e águas cristalinas azul-turquesa até enseadas idílicas aninhadas na verdejante Serra da Arrábida, a região é um tesouro natural. Destacam-se a vasta Praia da Figueirinha, as famosas Galapos e Galapinhos, e o icônico Portinho da Arrábida, adornado pela solitária Pedra da Anicha. Para quem procura verdadeiras jóias escondidas, há ainda a Praia dos Coelhos, a Comenda e a Foz. Dentro da própria cidade, há a Praia da Saúde, seguida pela Praia de Albarquel, e muitas outras. A Figueirinha, por exemplo, está a apenas 10 minutos do centro de Setúbal.
Do outro lado do rio Sado, a Península de Tróia estende-se com suas praias de areais intermináveis e a famosa Comporta, um refúgio de tranquilidade e beleza.
Setúbal não brilha apenas pelas suas praias. O belíssimo Mercado do Livramento, considerado um dos melhores mercados de peixe do mundo, atrai pela sua autenticidade e riqueza gastronômica. A cidade é famosa por oferecer uma culinária fantástica, com sabores frescos do mar e vinhos premiados. É possível realizar tours pelas diversas adegas da região.
A vida selvagem também é um encanto local. No Sado, os golfinhos são frequentemente avistados, e há várias empresas que oferecem passeios para observar estes simpáticos animais em seu habitat natural. Para os aventureiros, existem passeios a cavalo e trilhas por cenários deslumbrantes.
O Forte de São Filipe é um ponto de visita obrigatório, com vistas espetaculares sobre a Baía de Setúbal, considerada uma das mais belas do mundo. A cidade é pontilhada por jardins encantadores, como o Parque Urbano de Albarquel, uma área verde junto ao mar com campos desportivos, parque infantil e um miradouro.
Outro lugar de interesse é o Moinho de Maré da Mourisca, localizado na Reserva Natural do Estuário do Sado, ideal para um passeio pela tranquilidade do sapal e das salinas. Já no centro histórico, o visitante encontra comércio tradicional e excelentes opções de restauração, além de espaços modernos como o Fórum Alegro.
A apenas 35 minutos de Lisboa, Setúbal está cada vez mais no radar de celebridades internacionais, que, ao conhecerem este paraíso, acabam por se apaixonar e muitas vezes adquirir propriedades na região.