Der Palazzo Zenobi stammt aus dem 15. Jahrhundert und erhielt seine heutige barocke Gestalt durch einen Umbau im Jahr 1646 nach Entwürfen von Vincenzo Pellesina in Zusammenarbeit mit Prospero Schiavi. Seinen Namen verdankt er der Familie Zenobi, die im 16. Jahrhundert Eigentümerin war und später in den venezianischen Patrizierstand aufgenommen wurde. Eine Säule des Hofes trägt noch heute ihr Wappen.
Durch das zur Straße gelegene Portal, eingefasst von ionischen Halbpfeilern mit Bossenwerk, gelangt man in den Innenhof – ein szenografisches Ensemble, in dem die monumentale zweiläufige Treppe zur ersten Loggia emporführt, deren Balustrade mit Putten geschmückt ist. In einer Nische im Erdgeschoss steht eine allegorische Statue der Republik Venedig.
Die vollständige Restaurierung des Palasts, die Anfang der 1990er-Jahre durchgeführt wurde, stammt von dem renommierten Architekten Libero Cecchini.
Das Piano nobile bildet den zum Verkauf stehenden Teil des Palasts. Die monumentale Treppe ist ausschließlich diesem Geschoss vorbehalten; die Räume reihen sich als Folge von Empfangssälen, Speise- und Gesellschaftsräumen aneinander. Der private Schlafbereich umfasst auch die Nebenräume. Nach dem Eingriff Cecchinis ist die Wohnung in einem authentischen und gepflegten Erhaltungszustand geblieben.
Der besondere Charakter des Hauses liegt in seiner über fünf Jahrhunderte gewachsenen und unversehrt erhaltenen Ausstattung. Dazu gehören polychrome Holzkassettendecken aus dem 15. und 16. Jahrhundert mit geschnitzten, rosettenverzierten Feldern auf blauem und rotem Grund unter bemalten Balken; Muldengewölbe mit profilierten Rahmen auf steinernen Konsolen sowie Rokokostuckdecken aus dem 18. Jahrhundert mit vergoldeten Medaillons und Kartuschen.
Zum Eigentum gehören außerdem ein Stellplatz in der hauseigenen Garage – eine seltene Ausstattung innerhalb der verkehrsbeschränkten Zone (ZTL) der Altstadt – sowie ein zweiter, nicht überdachter Stellplatz im Innenhof, dessen Nutzung durch dokumentierte Vereinbarungen der Eigentümergemeinschaft geregelt ist.